Kontwòl Mouvman anjeneral refere a kontwòl tan reyèl -nan pozisyon an, vitès, akselerasyon, ak koupl nan pati mekanik k ap deplase, ki pèmèt mouvman kowòdone nan chak pati k ap deplase selon trajectoire mouvman yo te espere a ak fikse paramèt mouvman, yo nan lòd yo reyalize gwo presizyon ak teknoloji kontwòl reta ki ba.
Konpozisyon sistèm kontwòl mouvman:
Kontwòl Mouvman se yon branch ak eleman enpòtan nan automatisation, ki itilize actuators (tankou ponp idwolik, actuators lineyè, oswa motè) pou reyalize objektif pou kontwole mouvman mekanis yo. Li te lajman itilize nan endistri tankou distribisyon, plasman, fanm k'ap pile, soude, klasman, ak asanble.
Karakteristik nan sistèm kontwòl mouvman:
● Pèfòmans an tan reyèl-
Pèfòmans tan reyèl-fè referans a kapasite sistèm nan pou reponn nan peryòd tan preskri a. Bon-pèfòmans an tan reyèl se yon kondisyon anvan pou reyalize teknoloji kontwòl mouvman wo-bon jan kalite. Pandan operasyon an, kontwolè mouvman an kontinyèlman transmèt enstriksyon ak done nan chofè a servo. Chofè servo a dwe egzekite enstriksyon yo ak fidbak estati yo nan menm sik la. Se poutèt sa, sèlman lè yo asire distribisyon synchrone ka transmisyon done efikas. Tipikman, pwodwi endistriyèl tankou machin dispense, machin kouch, ak machin CNC mande pou pèfòmans nan tan reyèl nan omwen nivo ms.
● Gwo vitès ak presizyon
Gwo vitès ak presizyon se endikatè enpòtan yo mezire pèfòmans sistèm kontwòl mouvman. Kòm li di a, "nan Arts masyal, sèlman vitès ka kraze." Sa a se laverite tou pou kontwòl mouvman. Liy pwodiksyon endistriyèl aktyèl yo toujou mande pou amelyore efikasite ak bon jan kalite pwodwi, kidonk pouswiv gwo -vitès ak segondè-pwodwi automatisation presizyon se yon tandans inevitab. Sepandan, kounye a nan endistri a, li te jwenn ke gwo vitès ak gwo presizyon yo kontradiktwa. Lè w pran dispansasyon kòm yon egzanp, aktyèl koub trajectoire mouvman distribisyon an ak chanjman vitès yo souvan relativman konplèks. Si sèlman vitès distribisyon an ogmante, chak longè etap sik entèpolasyon ap vin pi gwo, sa ki lakòz yon diminisyon nan lis trajectoire ak presizyon. Kontrèman, si koub la trajectoire se lis ase ak chanjman vitès yo gen pwen tranzisyon lis, li pral lakòz yon diminisyon nan vitès distribisyon. Se poutèt sa, li se yon pwen difisil nan endistri a yo eksplore yon metòd kontwòl bon ki ka satisfè kondisyon ki nan gwo vitès pandan y ap asire bon presizyon.
● Segondè fyab
Pandan operasyon alontèm -, kenbe estabilite ak fyab se yon kondisyon debaz itilizatè yo pou ekipman endistriyèl. Nan sèn modèn endistriyèl ak ekipman konplèks ak anpil faktè ensèten, tankou sèvo ekipman an, sistèm kontwòl mouvman an mande pou pwosesis tan reyèl -nan kèk sitiyasyon konplèks pou asire operasyon ki estab alontèm-nan ekipman an.
Pwoblèm teknik ak defi yo fè fas a kontwòl mouvman:
Teknoloji kontwòl mouvman se yon teknoloji konpoze milti-disiplinè ki anglobe machin ak elektwonik, pyès ki nan konpitè ak lojisyèl, algoritm ak analiz. Faktè prensipal yo ki afekte pèfòmans nan sistèm kontwòl mouvman
Mete:
· Kalite trajèksyon mouvman planifye (lineyè, sikilè, koub koub, spline, elatriye)
· Lòd trajectoire parapò ak tan
· Vitès, akselerasyon
· Kondisyon pou pozisyon ak vitès presizyon
· Kantite aks ki lye pou lyezon milti-aks
· Senkronizasyon ant aks mouvman
· Kantite aks servo
· Servo kontwòl
Opòtinite ak defi nan teknoloji kontwòl mouvman
Avèk ogmantasyon nan tandans manifakti entèlijan Lachin nan ak tandans jeneral politik nasyonal yo, devlopman teknoloji kontwòl mouvman Lachin nan te inogire nouvo opòtinite ak devlopman rapid -. Teknoloji kontwòl mouvman se eleman debaz la nan pati anba a ak inite ekzekisyon ultim nan manifakti entelijan. San ekzekisyon egzak ak estabilite kontwòl mouvman, fabrikasyon entelijan ta enposib. Gade nan devlopman kontwòl mouvman, kontrent li yo sitou gen ladan aspè sa yo:
Difikilte teknik nan kontwòl mouvman tèt li: Pou plizyè -jwenti, milti-kouplage, lou-chaj ak senaryo konplèks, pifò manifaktirè domestik pa te fè zouti nan kontwòl mouvman, tankou kontwòl dinamik nan bra robotik seri ak lòt mekanis konplèks.
Limit pyès ki nan konpitè: Kòm demann pou pèfòmans presizyon ak tan reyèl-nan teknoloji kontwòl mouvman ap kontinye ogmante, nou dwe adopte pi gwo -chip kontwòl pèfòmans pou amelyore tan enfòmatik epi asire kominikasyon an tan reyèl-. Kounye a, peryòd kontwòl la se sitou nan nivo ms. Si li ka rive nan nivo US la, li ka amelyore presizyon trajectoire ak vitès mouvman ansanm. Se poutèt sa, teknoloji kontwòl mouvman pral tou piti piti amelyore ak devlopman nan teknoloji pyès ki nan konpitè.
Faktori presizyon nan mekanis ak teknoloji asanble nan eleman transmisyon: Kontwolè mouvman an voye enstriksyon kontwòl nan motè a kontwole mouvman mekanis, men gen plizyè mekanis transmisyon ak konpozan konvèsyon mouvman soti nan fen motè a nan fen ekzekisyon final la, tankou tèt la dispans. Genyen tou kèk pèt presizyon pandan pwosesis sa a. Se poutèt sa, presizyon nan kontwòl mouvman tou bezwen konsidere fabrikasyon an ak asanble konpozan.
Sistèm kontwòl mouvman an se nwayo ekipman fabrikasyon entelijan. Anba background nan nan pwomosyon fò nan fabrikasyon entelijan ak transfòmasyon ak amelyore nan endistri manifakti tradisyonèl yo, gwosè a mache nan endistri kontwòl mouvman domestik la ap kontinye grandi. Pa kontinyèlman envesti nan rechèch ak devlopman nan teknoloji kontwòl mouvman ak akimilasyon teknik, konpayi yo ka devlope tèt yo epi reyalize objektif devlopman yo ak vizyon pandan faz monte nan mache endistri a, finalman reyalize objektif devlopman konpayi an ak vizyon.